Christophe
Haouy
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Les schémas du livre, chapitre par chapitre - simulations
Une mise en oeuvre rapide de Psimdemo est présentée sur le document Mise en oeuvre de Psimdemo (taille de 1 Mo), que je donne à mes étudiants pour qu'ils puissent démarrer rapidement avec le logiciel. Ce document permet d'utiliser rapidement Psimdemo et présente ses principales fonctionnalités. Différents sujets d'étude menés avec Psimdemo sont également présentés sur le document Exemples d'utilisation de Psimdemo (MLI à commande U/f linéaire, tracé d'impédances...).
Les schémas du livre ont été saisis avec la version Psimdemo 9.1.1.100. de 70 Mo, bien plus légère que la version actuelle et tout aussi fonctionnelle. On peut la télécharger en cliquant sur le lien bleu sur fond blanc ci-dessus (l'hébergeur Dropbox affichera "impossible de charger ce type de fichier" : ne pas s'en soucier et cliquer sur "télécharger"). La fenêtre "connexion ou inscription" s'affiche : aller tout en bas et cliquer uniquement sur "Ou poursuivez en le téléchargeant uniquement", l'ordinateur vous demandera l'emplacement où télécharger le fichier : choisir un emplacement quelconque et y décompresser le fichier. Cliquer sur "psimdemo.exe" pour lancer le simulateur.
Cette version de Psimdemo, relativement ancienne à présent, assure théoriquement la compatibilité des schémas avec toutes les versions ultérieures de Psimdemo. Certains lecteurs m'ont cependant fait part de quelques incompatibilités avec les versions plus récentes, un schéma ancien peut toujours être ouvert par une version récente mais les paramètres de simulation peuvent différer (angles de retard à l'amorçage des thyristors différents, nombre de variables affichées trop élevé...). Ces tracas peuvent souvent être évités en saisissant soi-même les schémas directement avec la version la plus récente. Cependant il est plus prudent de télécharger la version Psimdemo 9.1.1.100 qui est 100 % compatible avec les schémas ci-dessous à télécharger, ne serait-ce que pour vérifier le bon fonctionnement de la simulation proposée dans le livre.
Pour télécharger les fichiers :
1/ Clic gauche sur l'un des liens de téléchargement en bas de cette page. Une nouvelle fenêtre s'ouvre et présente les différents fichiers contenus dans l'archive .zip (voir image ci-dessous). Déplacer la souris pour voir apparaître, en haut de la fenêtre, une flèche blanche orientée vers le bas (flèche "Télécharger" ou "Download", voir image ci-dessous). Clic gauche sur cette flèche pour démarrer le téléchargement :
2/ Décompresser l'archive .zip téléchargée dans votre répertoire de téléchargement et placer chaque fichier décompressé (d'extension .psimsch ou .tbl) dans le répertoire de travail de Psimdemo.
Chapitre 1. Introduction aux asservissements
Présentation des asservissements linéaires (mécaniques, thermiques ou électriques) : vitesse, position, température, tension, courant (absorption sinusoïdale).
Chapitre 2. Les blocs fonctionnels
Modélisation d'un système linéaire. Structure générale d'un système assservi. Fonction de transfert. Transformée de Laplace et schémas-blocs.
Télécharger les schémas psim du chapitre 2
Chapitre 3. Les correcteurs
Poursuite ou régulation. Avantages et inconvénients des différents types de correction (P, PI, PID). Plan de Black-Nichols et point critique. Marge de phase et marge de gain.
Chapitre 4. Les harmoniques
Modélisation d'une charge non linéaire. Harmoniques de courant. Puissance apparente. Pollution harmonique. Résonance parallèle (anti-résonance). L'harmonique de rang 3 et ses multiples.
Chapitre 5. Le relèvement du facteur de puissance
Facteur de puissance, facteur de déplacement, facteur déformant. Filtre passif. Filtre actif. Statocompensateur. Absorption sinusoïdale.
Chapitre 6. La machine synchrone
Bilan des puissances. Réversibilité énergétique : couplage de la machine sur un réseau. Facteur de puissance. Compensateur synchrone.
Chapitre 7. Le principe fondamental de la dynamique
Couple moteur, couple résistant. Caractéristique mécanique statique. Point de fonctionnement. Couples de levage, de ventilation, d'essorage, de convoyage. Réducteur de vitesse, conséquences sur le couple et l'inertie du système tournant.
Chapitre 8. Les hacheurs
Hacheur série. Interrupteur électronique. Circuits d'aide à la commutation (CALC) - snubber. Quadrants de fonctionnement. Hacheur quatre quadrants et moteur DC.
Chapitre 9. Les redresseurs non commandés
Montage anodes communes. Montage cathodes communes. Pont de diodes. Montage triphasé. Lissage en courant. Lissage en tension. Lissage en courant et en tension.
Chapitre 10. Les redresseurs commandés
Montage PD2. Montage PD3. Retard à l'amorçage. Réversibilité énergétique. Facteur de puissance. Association redresseur - transformateur. Variateur de vitesse pour moteur DC.
Chapitre 11. Les onduleurs
Modulation à largeur d'impulsions (MLI, PWM). Commande intersective. MLI triphasée. Variateur de vitesse scalaire V1/f = constante. Onduleur résonant.
Chapitre 12. Les motovariateurs asservis
Commande en couple. Consigne du couple idéal donnée par le principe fondamental de la dynamique. Champ magnétique H statorique et rotorique. Commande vectorielle naturelle : le moteur DC et son collecteur. Asservissement cascade. Moteur DC-brushless et commande vectorielle naturelle par détecteurs à effet Hall. Moteur AC-brushless. Commande vectorielle d'un moteur asynchrone avec capteur de position.
Chapitre 13. Les gradateurs
Interrupteur statique. Commande à train d'ondes. Commande à angle de phase. Commande à zéro de tension. Gradateur triphasé et modes de conduction. Démarreur de moteur asynchrone - loi de commande.
Chapitre 14. Numérisation d'un signal
Echantillonneur-bloqueur. Quantification. Convertisseur analogique numérique (CAN, AD Converter). Codage et modulation. Fréquence d'échantillonnage. Repliement de spectre et théorème de Shannon. Filtre anti-repliement (anti-recouvrement, anti-aliasing).
Annexe A. Une bibliothèque de schémas
Variateur de vitesse scalaire à loi U/f quelconque. Variateur de vitesse à contrôle vectoriel. Gradateur. Absorption sinusoïdale. Caractéristiques mécaniques des moteurs et des charges. Démarrage étoile - triangle. Asservissement de vitesse et réponse indicielle. Filtre actif monophasé. Tracé de la phase et du module d'une impédance avec psimdemo.